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機(jī)器視覺系統(tǒng)中，采集圖像環(huán)節(jié)的6個側(cè)重點(diǎn)

在機(jī)器視覺系統(tǒng)中,若要采集到完美的圖像，則應(yīng)注意6個方面的信息:系統(tǒng)精度高、清晰成像、避免鏡頭畸變、保持被測物在成像中的大小一致、保持被測物與其他部分的亮度差異最大化、合適的光源。

1.系統(tǒng)精度高

保持最佳的視野，讓被測物盡可能充滿整個視野。不同的視野，如圖3-1所示:若相機(jī)的分辨率相同，則視野越小，系統(tǒng)精度越高;若視野相同，則相機(jī)的分辨率越高，系統(tǒng)的精度越高。

2.清晰成像

清晰成像表示被測物清晰地處于相機(jī)的焦距內(nèi)，當(dāng)被測物不處于同一焦平面時，需要考慮鏡頭的景深。縮小光圈可以加大景深，但同時要保證正確曝光的光強(qiáng)。每一款鏡頭都有相對固定的光圈、最短焦距、景深等。

3.避免鏡頭畸變

在定位和高精度的測量中，因鏡頭畸變所產(chǎn)生的影響極大。所以，在安裝環(huán)境允許的最大距離內(nèi)，應(yīng)考慮使用高精度的遠(yuǎn)心鏡頭。

4.保持被測物在成像中的大小一致

在定位和識別系統(tǒng)中，應(yīng)控制被測物的目標(biāo)位置和拍攝角度，以及保持被測物在成像中的大小一致。

5.保持被測物與其他部分的亮度差異最大化

在拍攝目標(biāo)時，應(yīng)選擇合適的光源，盡可能地將被測物與其他部分的亮度差異最大化。因為對于視覺系統(tǒng)而言，黑白分明的圖像才是最佳圖像。

6.合適的光源

選擇合適的光源可以避免環(huán)境光的影響，并降低外界因素對圖像成像的精度干擾。

避免陰影:如果被測物處于陰影之下，則圖像將不能提供足夠大的反差，這將導(dǎo)致機(jī)器視覺系統(tǒng)的檢測精度降低。

避免過亮:如果光源過亮，則光線會反射進(jìn)入暗部區(qū)域，造成暗部區(qū)域內(nèi)的細(xì)節(jié)丟失。避免光線變化:如果光源的照明系統(tǒng)發(fā)生明暗變化，則會影響圖像成像的穩(wěn)定性，導(dǎo)致圖像成像的效果不佳。

避免外界因素:時刻注意機(jī)器視覺系統(tǒng)的周圍環(huán)境，避免外界因素的干擾。例如現(xiàn)場的照明系統(tǒng)、室外的陽光等環(huán)境光造成的干擾。